| COE470-Controle Avançado | | Representação por variáveis de estado. Análise de representações de estado: formas canônicas, estabilidade, controlabilidade, observabilidade e respostas dinâmicas.controle por realimentação de estados. Alocação de pólos. Estimadores de Estados. Projeto de compensadores utilizando estimadores. Introdução ao controle ótimo LQR. Estabilidade de Lyapunov.Controle Digital: Sistemas amostrados. Modelos de sistemas discretos no tempo. Transformada Z. Projeto por extensão do caso contínuo. Projeto discreto. Métodos do espaço de estados. Escolha do período de amostragem. Estudos de casos. |
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